六自由度平臺，是在1965年由英國工程師 Stewart 設計提出，因此也稱為Stewart 平臺，它最初主要是用作訓練...
2019-11-04
我司最新獲得東山街道2018年度創(chuàng)新發(fā)展先進單位等企業(yè)及產(chǎn)品各項證書！
2019-10-29
11.6.1 輸入 有些場合下，平臺需要座椅開關、安全帶和緊急開關、啟動開關、選片開關、平臺歸位等信號輸入，這時可以考慮...
2019-10-18
11.3.1 上電后 找零點 和 抱閘 輸出 控制 找零點可以使用兩種信號來源：第一是使用外部接近開關等傳感器；第二是使...
2019-10-18
11. 2 .1 外部通訊 l硬件接口：RJ45、Wi-Fi等接口或者相應的擴展能力； l軟件協(xié)議：CANOpen/Et...
2019-10-18
l具有Stewart正解和反解算法； l提供各種極限位姿干涉校驗與奇異性校驗數(shù)據(jù)； l平臺位移靜態(tài)定位精度不低于1mm；...
2019-10-18
由于目前主流中低端的伺服驅(qū)動器系統(tǒng)都不帶有扭矩輸出的接口，所以控制板在電動缸的上下兩個極限位置的控制時，必須采用磁性開關...
2019-10-18
9.1 簡介 采用德國倍福高性能雙核主站+EtherCAT高速總線+運動控制模塊+臺達A2E系列伺服驅(qū)動器。大大提高產(chǎn)品...
2019-10-18
8 .1 基于STM32的CANOpen主站開發(fā) 利用STM32的內(nèi)部CAN模塊進行外部收發(fā)器的設計，實現(xiàn)CAN通信接口...
2019-10-18
6. 21 .1 ACB55x控制電纜端子和圖 科C3 對應關系_201 80923 伺服驅(qū)動器端子號 CN1 ( DB...
2019-10-18
6.1 7 .1 ACB55x控制電纜端子和安川-5/-7對應關系 伺服驅(qū)動器端子號 CN1 (SCSI-50P) AC...
2019-10-18
6.12.1 ACB55x控制電纜端子對應關系 伺服驅(qū)動器端子號 (SCSI-50P) ACB550控制板( DB15 ...
2019-10-18
6.8.1 ACB55x控制電纜端子對應關系 伺服驅(qū)動器端子號 (CN2 DB25針) ACB550控制板( DB15 ...
2019-10-18
2019-10-18
2019-10-18
導入或手動輸入平臺的鉸接點坐標和電動缸相關參數(shù)后，程序根據(jù)內(nèi)置的正解和反解算法計算出電缸的伸長量和平臺位姿數(shù)值，以及它們...
2019-10-18
將Stewart平臺鉸接點參數(shù)帶入到上述公式中，使用MATLAB求得在初始位姿下，如圖2.22.1所示，六根桿長和設計時...
2019-10-18
2019-10-18
多功能動態(tài)模擬訓練平臺配置軟件
2019-10-18
搖擺臺姿態(tài)輸出軟件（ EtherCAT版）
2019-10-18
400 025 3599 
在線咨詢 
