9.4.1 ACB70x和Panasonic松下A6B系列伺服驅(qū)動(dòng)器連接關(guān)系_20181206

伺服端子 X4 (SCSI-26P)	信號名	定義	備注
6	I-COM	磁性開關(guān)輸入	+24V（黑）
7	POT (SI2)		上磁性開關(guān)信號（棕）
8	NOT (SI3)		下磁性開關(guān)信號（棕）
2, 4, 26	GND		地（藍(lán)）
6	I-COM	抱閘輸出，接繼電器線圈， 正極回路為6腳	繼電器觸點(diǎn)接抱閘電機(jī)
1	BRK-OFF+ (SO1+)
6	I-COM	通訊指示，接正泰DC24V指示燈， 正極回路為6腳	使用在機(jī)柜的場合中， 僅接1#驅(qū)動(dòng)器
25	EX-OUT+ (SO2+)
6	I-COM	狀態(tài)指示，接正泰DC24V指示燈， 正極回路為6腳
3	ALM+ (SO3+)
11	EXT2 (SI6)	啟動(dòng)/暫停輸入，接正泰自復(fù)按鈕。 按鈕的另外一端接外部電源負(fù)極
	GND
12	EXT3 (SI7)	歸零（停止）輸入，接正泰自復(fù)按鈕。 按鈕的另外一端接外部電源負(fù)極
	GND

注: A6B驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部不提供+24V電源，需將驅(qū)動(dòng)器的6腳接+24V外部電源正極，同時(shí)再將2, 4, 26三個(gè)管腳都連接到外部電源負(fù)極。 X4  I/O信號接線與端子座的端子配置