6.13.1 ACB55x控制電纜端子和和利時(shí)HS對(duì)應(yīng)關(guān)系

伺服驅(qū)動(dòng)器端子號(hào)CN2 (DB44)	ACB550控制板(DB15兩排公頭)	信號(hào)名	顏色	定義	備注
12	1	PULS+	藍(lán)	位置指令PULS (焊接時(shí)請(qǐng)使用雙絞線)	+24V
27	9	PULS-	藍(lán)白		信號(hào)輸入
13	2	SIGN+		方向指令SIGN (焊接時(shí)請(qǐng)使用雙絞線)	+24V
28	10	SIGN-	紫白		信號(hào)輸入
7	3	COM+	紫	輸入信號(hào)共陽端	+24V
23	11	SON	粉黑	伺服使能
24	12	CLE	橙黑	剩余脈沖清除
8	4	ALRS	橙	報(bào)警清除
5, 6	15	DOCOM	粉	輸出I/O口公共地	GND
21	8	TLC	紅黑	扭矩限制中
22	7	ALM	紅	伺服報(bào)警
33	6	OA+	棕白	編碼器A相信號(hào) (焊接時(shí)請(qǐng)使用雙絞線)
34	14	OA-	棕
35	13	OB+	白	編碼器B相信號(hào) (焊接時(shí)請(qǐng)使用雙絞線)
36	5	OB-	白黑

表6.13.1 和利時(shí)HS系列驅(qū)動(dòng)器端子號(hào)（CN2）PCB插座DB15端子號(hào)的焊接關(guān)系

6.13.2 和利時(shí)HS參數(shù)修改_20171215

參數(shù)號(hào)	說明	原來值	修改后的數(shù)值	備注
Fn006	載入電機(jī)型號(hào)		0210
Fn007	載入出廠設(shè)置值	0	1
Fn000	應(yīng)用工作模式	x	1
Fn001	電機(jī)控制模式	x	2
Fn004	電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向定義	0	1	僅直連式電缸需要修改
Fn032	數(shù)字輸出3設(shè)置	1	-6
Fn049	目標(biāo)轉(zhuǎn)矩到達(dá)門限設(shè)定值		1000
Fn050	電子齒輪	1	10

表6.13.2 和利時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器需要修改的參數(shù)