6.6.1 ACB55x控制電纜端子對應(yīng)關(guān)系
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伺服驅(qū)動(dòng)器端子號(CN2 DB44針) |
ACB550控制板(DB15兩排公頭) |
信號名 |
顏色 |
定義 |
備注 |
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35 |
1 |
PULS+ |
藍(lán) |
位置指令PULS (焊接時(shí)請使用雙絞線) |
+24V |
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41 |
9 |
PULS- |
藍(lán)白 |
信號輸入 |
|
|
2 |
SIGN+ |
|
方向指令SIGN (焊接時(shí)請使用雙絞線) |
+24V |
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37 |
10 |
SIGN- |
紫白 |
信號輸入 |
|
11 |
3 |
COM+ |
紫 |
輸入信號共陽端 |
+24V |
|
9 |
11 |
SON |
粉黑 |
伺服使能 |
|
|
10 |
12 |
CLE |
橙黑 |
剩余脈沖清除 |
|
|
33 |
4 |
ALRS |
橙 |
報(bào)警清除 |
|
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14,19,26,27 |
15 |
DOCOM |
粉 |
輸出I/O口公共地 |
GND |
|
1 |
8 |
COIN1 |
紅黑 |
定位完成/速度到達(dá) (DO4) |
|
|
28 |
7 |
ALM |
紅 |
伺服報(bào)警 (DO5) |
|
|
21 |
6 |
OA+ |
棕白 |
編碼器A相信號 (焊接時(shí)請使用雙絞線) |
每轉(zhuǎn)2500個(gè)脈沖 |
|
22 |
14 |
OA- |
棕 |
|
25 |
13 |
OB+ |
白 |
編碼器B相信號 (焊接時(shí)請使用雙絞線) |
|
|
23 |
5 |
OB- |
白黑 |
表6.6.1臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器端子號（CN1）和PCB插座DB15端子號的焊接關(guān)系
6.6.2 ACB5xx-臺(tái)達(dá)B2 參數(shù)修改_20180609
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參數(shù)號 |
說明 |
原來值 |
修改后的數(shù)值 |
備注 |
|
P2-08 |
初始化 |
0 |
10 |
施耐德 |
|
P1-01 |
|
b |
0 |
施耐德或者臺(tái)達(dá)A2 |
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P2-15 |
逆向運(yùn)轉(zhuǎn)禁止極限 |
0x22 |
0x122 |
變成常開a接點(diǎn)有效 |
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P2-16 |
正向運(yùn)轉(zhuǎn)禁止極限 |
0x23 |
0x123 |
變成常開a接點(diǎn)有效 |
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P2-17 |
緊急開關(guān) |
0x21 |
0 |
|
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P2-21 |
數(shù)字輸出接腳 DO4 (力矩到達(dá))功能規(guī)劃 |
105 |
106 |
從TPOS改成TQL |
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P2-22 |
數(shù)字輸出接腳 DO5 (伺服報(bào)警)功能規(guī)劃 |
7 |
107 |
設(shè)定輸出接點(diǎn)為常開a 接點(diǎn)（ACB530不需要更改） |
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P1-00 |
外部脈沖列輸入型式設(shè)定 (邏輯型式) |
0x2 |
0x0102 |
電機(jī)反向 |
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P1-44 |
電子齒輪比分子 |
16 |
1000 |
或者2000, 施耐德12800 |
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P1-45 |
電子齒輪比分母 |
10 |
1 |
|
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P1-46 |
檢出器輸出脈波數(shù)設(shè)定 |
2500 |
1000 |
|
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P1-08 |
位置指令平滑常數(shù)（低通平滑濾波） |
0 |
80 |
施耐德 |
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P2-25 |
共振抑制低通濾波 |
5 |
10.0 |
施耐德 |
關(guān)鍵詞： 伺服驅(qū)動(dòng)器
400 025 3599 
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