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5.1.1 ACB54x控制電纜端子對(duì)應(yīng)關(guān)系
| 伺服驅(qū)動(dòng)器端子號(hào)(CN2 DB26針) | Board ACB540版本DB15兩排公頭 | 信號(hào)名 | 定義 | 備注 |
| 26 | 1 | PULS+ | 位置指令PULS (焊接時(shí)請(qǐng)使用雙絞線) | +24V |
| 18 | 2 | PULS- | 信號(hào)輸入 | |
| 24 | 3 | SIGN+ | 方向指令SIGN (焊接時(shí)請(qǐng)使用雙絞線) | +24V |
| 25 | 4 | SIGN- | 信號(hào)輸入 | |
| 16 | 5 | COM+ | 輸入信號(hào)共陽(yáng)端 | +24V |
| 14 | 6 | SON | 伺服使能 | 信號(hào)出 |
| 23 | 7 | DOCOM | DO公共端 | GND |
| 保留 | 8 | +24V | 磁性開關(guān)供電 | 串接0.1A保險(xiǎn) |
| 7 | 9 | ALRS | 報(bào)警清除 | |
| 19 | 10 | OA+ | 編碼器A相信號(hào) (焊接時(shí)請(qǐng)使用雙絞線) | 信號(hào)輸入 |
| 10 | 11 | OA- | ||
| 21 | 12 | ALM | 伺服報(bào)警 | |
| 13 | GND | GND | ||
| 14 | COIN1 | 定位完成/速度到達(dá) | ||
| 保留 | 15 | IM1 | 扭矩反饋信號(hào) |
關(guān)鍵詞： 海得,H2N-LD,系列,伺服,驅(qū)動(dòng)器,ACB,54x,控制
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