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4.16.1 ACB53x-ProNet控制電纜端子對(duì)應(yīng)關(guān)系
| Driver(X2) 伺服驅(qū)動(dòng)器端子(CN2) | ACB530版本及以下DB15兩排公頭 |
Signal Name 信號(hào)名 |
Define 定義 |
Notes 備注 |
| 30 | 1 | PULS+ | 指令脈沖（反轉(zhuǎn)） | +24V |
| 31 | 2 | PULS- | Signal Input信號(hào)輸入 | |
| 32 | 3 | SIGN+ | 指令脈沖（正轉(zhuǎn)）/ 旋轉(zhuǎn)方向 | +24V |
| 33 | 4 | SIGN- | Signal Input信號(hào)輸入 | |
| 13 | 5 | COM+ | 外部輸入電源 | +24V |
| 14 | 6 | SON | 伺服ON輸入 | Servo ON |
| 10, 28, 46, 48, 50 | 7 | DOCOM | GND 輸出信號(hào)接地 | GND |
| 8(保留) | +24V | 磁性開(kāi)關(guān)供電 | 串接0.1A保險(xiǎn) | |
| 39 | 9 | ALRS | 警報(bào)清除輸入 | 僅ACB530版本有效 |
| 5 | 10 | CZ | 相輸出 (集電極開(kāi)路) | Signal Output信號(hào)輸出 |
| 6 | 11 | DGND | 零脈沖地信號(hào) | GND |
| 9 | 12 | ALM | 伺服警報(bào)輸出 (映射成力矩到達(dá)) | Servo error |
| 用黑紅白三芯線接磁性開(kāi)關(guān) | 13 | GND | 磁性開(kāi)關(guān)地 | 黑 (孔) |
| 14 | SICK_U | 頂部磁性開(kāi)關(guān)輸入信號(hào) | 紅 (孔) | |
| 15 | SICK_D | 底部磁性開(kāi)關(guān)輸入信號(hào) | 白 (孔) |
4.16.2 ACB53x-埃斯頓ProNet參數(shù)修改
| 參數(shù)號(hào) | 說(shuō)明 | 原來(lái)值 | 修改后的數(shù)值 | 備注 |
| Pn201 | 電子齒輪比 | 131 | ||
| Pn511 | 輸出信號(hào)管腳定義 | xxxx | H.x35x | 力矩到達(dá)信號(hào)集電極開(kāi)漏Z脈沖輸出重映射 |
關(guān)鍵詞： 伺服驅(qū)動(dòng)器
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