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        Delta 伺服電動(dòng)缸ASDA-B2系列伺服驅(qū)動(dòng)器
        發(fā)布時(shí)間:2019-10-18 14:57:02

        4.9.1 ACB53x Cable between Board and Driver控制電纜端子對(duì)應(yīng)關(guān)系

        Driver(CN1) 伺服驅(qū)動(dòng)器端子號(hào)DB44三排公頭 Board (JP11~JP16)DB15兩排公頭 Signal Name
        信號(hào)名
        Define
        定義
        Notes
        備注
          1 PULS+ 指令脈沖(反轉(zhuǎn)) +24V
        41 2 PULS- Signal Input信號(hào)輸入
          3 SIGN+ 指令脈沖(正轉(zhuǎn))/ 旋轉(zhuǎn)方向 +24V
        37 4 SIGN- Signal Input信號(hào)輸入
        5 5 COM+ Power In
        外部輸入電源
        +24V
        9 6 SON Driver ON input
        伺服ON輸入
        Servo ON
        14 7 DOCOM GND 輸出信號(hào)接地 GND
          8 +24V Top and Bottom Magnetic Switchs Power(Valid ONLY 3-wire)
        磁性開(kāi)關(guān)供電
        0.1A fused
        串接0.1A保險(xiǎn)
        10 9 ALRS 警報(bào)清除輸入 僅ACB530版本有效
        44 10 CZ Z pulse P+ (OC) Z
        相輸出 (集電極開(kāi)路)
        Signal Output信號(hào)輸出
        19, 26 11 DGND Z pulse N-
        零脈沖地信號(hào)
        GND
        1 12 ALM Driver alarm output
        伺服警報(bào)輸出
        Servo error
        用黑紅白三線的頭子 13 GND Top and Bottom Magnetic Switchs GND
        磁性開(kāi)關(guān)地
        Black (female)
        黑 (孔)
        14 SICK_U Top Magnetic Switch Signal Input
        頂部磁性開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)
        Red (female)
        紅 (孔)
        15 SICK_D Bottom  Magnetic Switch Signal Input
        底部磁性開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)
        White (female)
        白 (孔)
         
        表4.9.1臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器端子號(hào)(CN1)和PCB插座DB15端子號(hào)的焊接關(guān)系
        注意:伺服驅(qū)動(dòng)器的CN1頭子里面的11、17和35需要短接起來(lái);
        關(guān)鍵詞: 伺服驅(qū)動(dòng)器
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