關于六自由度平臺的知識大家已經有所了解，之前我們已經講解過它的內部程序原理，它其實是一個模擬設備，它可以在普通的環境下，利用這個平臺來模擬飛機、汽車、船艇甚至火箭的飛行狀態，幫助人們體驗或適應它們。南京全控此次為各位介紹六自由度平臺的基本功能以及相關功能設計介紹。
 

　　六自由度平臺的基本功能

　　1、運動姿態模擬

　　六自由度平臺可以模擬難度較高的情境，依賴于電動搖擺平臺的六個自由度運動，可以模擬完成運動空間內的任意姿態，其中運動可以單獨運行，也可以任意多個自由度組合起來。這就是為什么在一些精度要求高的行業中會使用到它的原因。

　　2、運動參數設定

　　運動前可先根據要求設定搖擺平臺運動參數，設置參數包括運動自由度選擇、所選自由度的運動規律、所選自由度的運動幅值、所選自由度的運動頻率、搖擺平臺上運動回轉中心。

　　3、運動信息顯示功能

　　搖擺平臺中的上位機軟件還可實時顯示當前的運動狀態、三維動畫的運動姿態、搖擺平臺運動姿態。其次還有位移曲線顯示、六根電動缸的實時運動速度，最后是六根電動缸的運動位置和實時數據顯示。目前來說功能內容很完善。
 

　　六自由度平臺的功能設計

　　1、位置控制

　　本文采用的控制方式主要是位置控制，當系統發出指令時，平臺的六個電動缸能夠按照指令，在系統限定范圍內進行伸縮運動，使運動平臺實現空間中六個自由度的目標運動。

　　2、限位系統

　　當六自由度運動平臺的某個電動缸超過其運動范圍時，必須有限位系統檢測到這一問題，即刻將限位信號反饋至上位控制系統，系統發出警報，并執行相應保護措施。

　　3、伺服警報

　　當六自由度運動平臺出現超載警報、電池警報、編碼器通信警報、振動檢測警報、散熱系統過熱警報等問題，系統會立即發出伺服警報，通過關閉伺服或指令脈沖禁止輸入等動作，將伺服電機關閉，及時地保護運動平臺。

　　4、人機界面

　　控制系統需提供一個用戶使用的界面，操作簡明，方便控制，該界面應包含：控制方案選擇、參數初始化、基本指令輸入輸出等;平臺的位置姿態和電動缸伸縮量、速度等反饋參量及其運動曲線的同步顯示;伺服控制系統當前運行狀態等。

　　5、急停裝置

　　當系統發出嚴重故障問題警報時，若不能利用控制按鍵及時停止平臺的運動，可以通過急停裝置，直接切斷整個系統電源，令平臺立即停止運動，避免運動平臺受到碰撞損壞等嚴重事故的發生。

　　6、尋零、定位

　　在人機界面上需要有控制按鍵，可以令平臺自動回歸到零點位置，或定位到空間限定范圍內的任一位置。

　　7、自動檢測

　　系統通電之后，即刻開始檢測伺服控制系統各個構成模塊是否正常運行，并將檢測結果及時向上位機反饋報告。

　　以上是南京全控為大家分享的關于六自由度平臺的基本功能以及相關功能設計介紹知識，如果有對六自由度平臺感興趣并且想了解更多六自由度平臺知識的朋友，歡迎隨時聯系我們。