近日，我國首艘自主研發的大洋鉆探船“夢想”號正式入列，標志著我國深?？碧绞聵I邁上新臺階!作為海洋科技領域的一次重大突破，“夢想”號肩負著破解深海奧秘、助力能源探索的重任。而南京全控航空科技有限公司也有幸參與其中，為其六自由度海上自平衡項目提供核心技術支持。

六自由度補償棧橋

　　項目背景：

　　惡劣海況下，風電作業船舶由于海浪的作用不可避免地產生劇烈的搖蕩和升沉運動，嚴重影響了船舶作業的效率和性能以及人員物資穿梭的安全性。目前海上風電行業的人員登乘設備包括普通船頂靠及帶有海浪補償功能的登靠棧橋。普通船用旋梯適用于船舶靠港作業時人員通勤，海上作業通常海況條件不佳，使用普通旋梯危險性巨大，故帶有海浪補償功能的登乘棧橋對于保障海上工作人員安全、高效作業具有重大意義。海上波浪補償棧橋可通過平臺的運動補償，使海上棧橋末端位置相對于風機平臺靜止，實現人員通過海上棧橋與風機平臺平穩安全的換乘。

　　國內波浪補償系統的研究工作開展較晚，相較于國外的主流技術有著巨大的現實差距。國外此類設備廠家對華技術封鎖，設備價格昂貴且僅租不售，極大的限制了國內設備的推廣和普及，因此提高海上施工安全保障核心技術裝備的制造水平，打破國外壟斷，已經刻不容緩。

　　六自由度波浪補償棧橋應用

　　主動波浪補償技術是指因風浪作用引起作業船只產生縱橫搖晃與垂蕩運動而進行的主動維穩校正補償。通過波浪補償可以大大增強海上作業的安全性、高效性和可靠性。六自度主動波浪補償技術的核心是其通過波浪補償控制系統控制其Stewart平臺對船舶運動進行六自度補償，由于其高精準度及更大范圍的補償能力、安裝船舶的靈活性、更惡劣海況的適用性等優勢使得六自度補償棧橋成為目前全球爭相研究的海洋工程高端裝備。

　　綜上所述，本方向的研究具有非常重大的意義。首先該方向具有較大的學術價值，通過對該方向的深入研究，將建立一套包括理論研究、模型實驗和數值分析的方法;其次該項目具有很高的應用價值，未來如果形成突破，將開創海上風電運維人員輸送的新時代;最后，由于歐洲的技術封鎖，針對我國南海實際環境特征以及典型風場運維需求，開發更先進六自由度波浪補償棧橋工程樣機，將打破國際壟斷和卡脖子的問題。

　　項目核心技術與應用

　　1. 運動補償技術

　　六自由度補償棧橋通過實時感知海浪引起的動態變化，精準調整平臺的六個自由度(前后、左右、上下、俯仰、橫滾、偏航)，實現棧橋末端位置相對于風機平臺的靜止狀態。這種技術不僅有效消除了波浪對船體和棧橋的擾動，還確保了人員換乘的安全性和穩定性。

　　2. 棧橋應用場景

　　海上風電運維：在風機平臺之間，保證運維人員安全通過棧橋完成設備檢修。

　　深海資源開發：為船舶與海洋鉆井平臺之間提供平穩的物資和人員輸送。

　　科研與科考應用：支持海洋科學家安全往返鉆探設備與科研船。

　　推動海洋裝備智能化發展

　　“夢想”號入列不僅是中國海洋科技的里程碑，也是南京全控創新技術邁向深海的最佳實踐案例。作為六自由度運動平臺領域的領先企業，我們一直致力于為客戶提供高精度、高可靠性的運動控制解決方案。本次海上自平衡項目的成功應用，進一步驗證了南京全控在復雜動態環境下的技術實力，也是為我們今后進行六自由度波浪補償棧橋項目埋下堅實的基礎。

　　未來，我們將持續深耕六自由度平臺在海洋工程、航空航天、工業自動化等領域的應用，助力更多重大項目，推動我國裝備制造業智能化升級。