任何一個沒有受約束的物體，在空間均具有6個獨立的運動。

　　以如圖所示的長方形為例，它在直角坐標系oxyz中可以有3個平移運動和3個轉動。3個平移運動分別是沿x,y,z軸的平移運動,3個轉動分別是繞x,y,z軸的轉動。習慣上把上述6個獨立運動稱做6個自由度。

　　如果采取一定的約束措施，消除物體的6個自由度，則物體被完全定位。如圖所示，采用6個按一定規則設置的支撐點，約束物體6個自由度的原理稱為六點定位原理。

　　以飛機機身建立三維坐標系，

　　機身可以有如下運動。

　　x方向平動，繞x軸轉動;

　　y方向平動，繞y軸轉動;

　　z方向平動，繞z軸轉動;

　　飛機機身要能靜定至少要約束住這六個運動。所以飛機有六個自由度。